禅位，发展来自于原始社会末期推选部落首领的制度。是指兰古代君主实行的王夫位禅让，禹死后，他的儿子启以父传子的方式继承了王位，以后历代相沿。禅让制遂废。
语360百科出:唐刘知几《史通·疑古》:"尧知子丹朱不肖，故有禅位之志。"宋朱弁《曲洧旧席我和小情孩换面现闻》卷一:"世息车策快某余传太祖将禅位於太宗，独赵韩王密有所启。"明张纶《林泉随笔》:"近故侍讲永新刘定之以为此盖宋太祖欲迫恭帝禅位。"