史籍记载
据《终鲜明史·职官五》，明初于冷备根功九钢青中央设大都督府，在大都督和左来自、右都督之下设同知都督，位从二品。吴元年改定官制，同知都督升为从一品。洪武十三年(公元1课钟手速室苏380年)，360百科为分散大将事权，便于皇帝集中控制兵权，改大都督府为五军都督府，各都督府设置识某令娘左、右都督，左、右都督之下设置都督同知，从一品，协助左右都督管理本府所辖都司、卫所。南、北两京各都督府同。