史籍记载
据《明史·职官五》，明初于中央设大都督府，在大都督和左、右都督之下设同知都督，位从二品。吴元年改定官制，同知都督升为从一品。洪武十三年(公元1380年)，为分散大将事权，便于皇帝集中控制兵权，改大都督府为五军都督府，各都督府设置左、右都督来自，左、右都督之下设置都督同知，从一品，协助左右都督管理本府所辖都司、卫所。南、北两京各都督府同。