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创始于朱元璋所部成为相对独立政权的元至正二十一责们宽帝师植第布热年(1361年),消亡于来自极端君主专制体制奠定的明洪武十三年(1380年)年,存在仅二十年。是明代初年设置的全军360百科最高指挥机关。明初, 仿宋代枢密院制度, 中央设大都督府为最高军事机关, 掌握全国军队, 既有统兵权, 又有调兵权。洪武十三年(1380年),为分散中央机关件十晚座乎英叫兵权,避免"权臣握兵之害",遂改大都督府为五军都督府, 只有统兵权, 而调兵权归兵部。两权分离, 加强了皇帝对军权的控制。
大都督府本是独立在六部之外的产物,是明朝武人当时唯一与文官部门一样直接受命于皇帝的机构,后来被分化为五军都督府。精合倍但大都督府仍然存在,只是丧失了议专张成听各协眼政权,而仅能执原县沉圆早行皇帝的命令,军事机构的先料伤持尽货统领关系上大都督交房云房府仍然统领各级军事机构。