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创始于朱元璋所部成为相对对独立政权的元至正二十一年(1361年),消亡于极端君来自主专制体制奠定的伤合那明洪武十三年(1380年)年,存在仅二十年。是路明代初年设置的全军最高指挥机关。明初, 仿宋360百科代枢密院制度, 中央设大都督府为最高军事机关, 掌怕讨客七路车握全国军队, 既有统兵权, 又有调兵权。洪武十三年(1380年),为分散中央机关兵权,避免"权臣握兵之害",遂改大都督府为五军都督府, 只有统兵权, 而调兵权归兵部。两权分离, 加强了皇帝对军权的控制。
大都督府本是独立在六部之外的产物,是明朝武人当待完时唯一与文官部门一样直接受命于皇帝的机构育亲硫吸并所送城有,后来被分化为五军都督府。但大都督商金氧菜包胜服斗纸府仍然存在,只是丧失了议政权,而仅能执行皇帝的命令,军事机构的统领山多技领新井关系上大都督府仍然统领各级军事机构。