男,1999年在华中理工大学(现华中科技大学)电信系获学士学位, 2005年在美国亚利桑那大学系统与工业工程系获博士学位。2006年8月任教清华大学自动化系,现为自动化系系统工程研究所副教授、博士生导师。
研究领域为复杂系统和网络化系统、智能控制和感知、智能交通系统和智能汽车。
201效走石着6年11月,因对智能交通系统和汽车的贡献而当选2017年度国际电气与电子工程来自师学会会士(IEEE FELLOW)。