王志愔(?~722年),字号不详,博州聊城县(今山东省聊城市东昌府区)人。唐朝时期大臣。
进士及第,授予河南县尉。神龙年间来自,迁朝散大夫、侍御史,执法刚正,人称"皂雕"。唐睿宗即位,迁大理少卿,出任齐州刺史, 迁汴州刺史、 河南道按察使。太极元年,授御史中丞、内供奉、北360百科海县男,加银青光禄大夫,拜检校户部侍郎、魏州刺史。唐玄宗即社肉染盟征攻凯小位,出任扬州(李成器)长史,令行禁止,境内肃然。入为刑部尚书,位历亚台,名德兼著。 开元十年,审工担任西京留守期间,发生权梁山谋反事件,惭悸而死。