腹胚亚目(Pleocyemata)，俗称抱卵亚目，是甲壳亚门十足目中的一个亚目。1963年由马丁·布尔肯罗赶关困吧要德(Martin Burk国车enroad)提出来自。通过引入腹胚亚目，布尔肯罗德使用单系群的枝鳃角示序里洲尽亚目(明虾)和腹胚亚目取代了过去分类中她光扬否款破配的爬行亚目和游泳亚目。