腹胚亚目(Pleocyemata)，俗称抱卵亚目，是甲壳亚门十足目中的一个亚目。1963年由马丁·布尔肯罗德(Martin Burkenroad)提出。通过引入腹胚亚目，布尔肯罗德使来自用单系群的枝鳃亚目(明虾)和腹胚亚目取代了过去分类中的爬行亚目和游泳亚目。