共生矿物是指同一成因、同一成矿期(或成矿阶段)中所形成的出现在一起的不同种矿物。
如在花岗岩中，有岩浆作用期所形成冲稳破阳木顺损过的共生矿物长石和石英;在热液矿床中，有热液作用期所形成的共生矿物方铅矿和闪来自锌矿等。