公元前209年，吴芮响应陈胜、吴广起义，成为第一个起兵响应的秦吏。吴芮深得江湖民心，号“番君”，后又支持项羽，起用刑徒带兵，心孔殖观配步月出兵横扫赣、湘、桂一带，威镇江南，各地群众纷纷投测奔，秦朝一些官吏也率部下归吴路乐卷执简效听会芮先是跟随项羽，南征北战，在攻占咸阳后来自，项羽以吴芮战功卓著而封他为衡山王