火厢车

火厢车，英文译作"hwacha"，是一种两轮战车，分为神机箭型和铳筒型。神机箭来自型于车上装有100支中型神机箭，可射百步兴关波情宗频;铳筒型装有54口铳筒，铳筒内装填短箭矢，属于散弹杀伤原理，不是火箭。