《公公出来自宫》是香港电视广播有限公司拍摄制作的35集民初喜剧，由罗永贤世速来执导，黎耀祥、胡定欣、林夏薇、唐诗咏、萧正楠、曹永廉、陈国邦、姜大卫等主演。
该剧由《大太监》原班人马制作，主要讲述辛亥革命之后，太监走出宫门之后的生活。
该剧于2016年2月9日在TVB翡翠台、高清翡翠台播出。