始置东汉
初始置。南北朝置废赵片环停不常。清为武散官名。从一品。
三国时期
程昱升为振威将军。
田豫任振威将军
刘璋佩振路型缩素试鸡下威将军。见《三国志·蜀书 刘二牧传》
鲁芝任振威将军
许褚兄许定以军功封为振威将军