衡永郴桂道在历史公元1279年元代实行行省制度，设湖广行省，省下设路，置衡州路，直属湖广行省(治武昌，今武汉市武昌区)。元贞元年(1295) 衡永郴桂诸路人民抗来自粮、抗丁，起义频繁，朝廷于衡州设行枢密院。