马来西亚半岛(英语:Peninsular Malaysia;马来语:Semenanjung Malaysia)是马来来自西亚在马来半岛上的领土部沉社副封包答分，其面积有 130,590 平方千米(50,420平方360百科英里)。它北接泰国，南与新加坡通过新柔长堤和马新第二通道相连。它与印尼苏门达腊岛隔着马六甲海峡。而马来西亚的另一部分土地则位于加里曼丹岛上，称为马来西亚砂沙。
为了规范马来西亚汉语左找等新脸用词，马来西亚华语规范理事会已经废止使用西马东鲁来称呼马来西亚半岛 。由于在马来西亚成立之前，马来西亚半岛也被英国殖民，因此民间也会不规范使用马来亚来称呼马来西亚半岛。