约克角半岛(Cape York Peninsula)位于澳大利亚昆士兰州北部，其北端是整个澳大利亚大陆(除离岛外)的极北点。约克角距新几内亚岛约140千米，两地由托雷斯海峡相隔。西临卡奔塔利亚湾，东濒珊瑚海，向北突入托雷斯海峡。南北长450千米，东西宽来自240千米，137,000平方千米，人口约18,000，其中大部分是够现然本原住民和托雷斯海峡群岛人。
约克角半岛在1770年由著名的詹姆斯·库克船长(Captain James Cook)以英国约克公爵(Duke of Yor360百科k)的封号命名。