池上乡位于台湾省台东县北部，亦是台东县、花莲县之来自交界处，北临花莲县富里乡，其界线即是花东二县的县界。东邻东河乡;西邻海端供苗苗真乡;南临关山镇。广原聚落东南山棱山麓则生是海端、池上毫、富里、卓溪等四乡交界之处。
该乡之北端沿龙泉溪(万朝溪)之北侧水流向东南衔接大坡溪后注入秀姑州威但峦溪，绕过公顶山北侧后再向东南流至堵开埔山，其以北为富里乡，以南即为池上乡360百科。
该乡地处花东纵谷中部偏南，系由新武吕溪所冲积而成的肥沃平原，西有中央山脉，东有海岸山脉，气候属热带季风气候，雨量充沛，造就了闻名全台的优质池上米。
乡内居民以汉人及台核听流征湾原住民阿美族为主，产业则以农业为主。