米兰公国（意大利语：Ducato di Milano，1395年-1797年）是中世纪时期意大利北部以米兰为首府的封建公国。
十二世纪初，米兰建立起城市公社。
十二世纪末，在反抗神圣罗马帝国侵略的斗争中，米兰维护了本身的独立地位。