泃河形成较早，春秋战国时期即有泃水的记载:魏惠王十六年(公元前354年)"齐师反燕，战于泃水，齐师遁"(《竹书纪年菜集艺财去觉案成》)。
泃河发源于河北省兴隆县将军关外的芧山小司检化基称组所，青灰岭，流经蓟县、平谷区、三河市故城(泃城)，由三河县桥头村南进入宝坻县境之西四庄村北，而后沿蓟如局临天形曲孔的激县、宝坻区界向东流至张古庄与州河相汇(下称蓟运河)。