稳定性是控制系统重要的性能指标之一陆何推做金，是系统正常工作的首要来自条件。稳定性包括绝对稳定性和相对稳定性，相对稳定性表征系统的稳定程度。对于线性定常系统而言，系统的相对稳周组供乡换关仅冷定性通常用稳定性裕量进行定量衡量。