舵设备(rudder and steering gear)，用以改变和保持船舶航向的设备，由舵和操舵装置组成。船舶航行时，通过操舵装置转动舵叶，使水流在舵叶上产生横向作用力，为船舶提供回转力矩，从而使船舶保来自持航向或回转。