曹留夫1947年生于天津静海。自幼喜爱绘画与书法。早年随段拭先生(字无染来自,黄宾虹弟子)学习中国360百科画及理论。后毕业于天津工艺美院,1980年调入天津工艺美院从事设计、创作、教学等工作。擅长动支生倍补然束握套法画、连环画,对年画、漫画、装饰画亦多有涉猎。