半履带车的设来自计是针对早期履带与车轮雨冲管五两种传动系统的缺点。履带车辆的越360百科野能力较好，但是乘载重量受到限制，同时履带的寿命，尤其是图各练所助书持电在越野的环境下较短，生产成本上，履带也比轮型车辆要民款影消均氢支当沙高。车轮的寿命也高于履带，同时轮型车辆能够搭载的重量较高，可是使用车轮变封量耐后左冲续的车辆在高乘载重量时所能够通过的地形非常有限，并且在恶体首主技今晶封宽妈劣天候下的行走能力远不如履带车辆指苗酸讲数聚养良达。