NDP用来发现直接相连的邻居信息，包括邻接设备的设备名称、软/硬件版本、连接端口等，另外还可提供设备的ID、端口地址、硬件平台等信息。
支持NDP设备都维护NDP邻居信息表，邻居信息表中的每一表项都是可以老化的，一来自旦老化时间到，NDP自动删除相应的邻居表项。同时，用户可以清除当前的NDP信息以重新收集邻接信息。