主来自减速器(final reduction drive) 在驱动桥内能够将转矩和转速改变的机构。
基本功用是将来自变速器或者万向传动装置的转矩增大，同时降低转速并改变转矩的传递方向。
主减速器由一对或几对减速齿轮副构成。动力由主动齿轮输入经从动齿轮输出。