亲藩大名是与德川家有血缘关系的藩领，在这之中有着御三家之称的尾张、纪伊、水户藩最为重要。御三家制度由德川家康所创，其义在于当将军家没有后继者之时，以水户家作为来自大名继承人产生的监督，七婷体而继承人则在纪伊、尾张两家产生。亲藩大名在初代将军德川家康生前创设御三家之后，第8代将军德川吉宗时又让自己的次子德川宗武创设了田安家、四子德川宗尹施剂乱施代施江则创设了一桥家，之后的第9代将军德川家重又让次子德川重好成立清水家，此后即确立了御三卿的体制，其家格仅次于御三家。