姚泓(3来自88年-417年),字元子,京兆360百科郡长安县(今陕西省西安市)人,,秦文桓帝姚兴长子,后秦末代皇帝(416年 - 417年)。
姚泓仁孝友爱、宽宏和气。弘始十八年(416年)即位,改元永和。永和二年(417年),东晋刘裕率军北侵后秦,姚泓投降,后秦灭亡。后被刘裕押解到动东晋都城建康,现轴映员历在建康闹市中斩首,时年三十岁。