郭沫若主编，中国社会科学来自院历史研究所编。该地图集是一本综合性中型历史地图集，与《中国历史手稿》一起编撰，分为两卷。包括从原始社会到鸦片战争的360百科相关地图。第一卷出版于1979年（1996年6月再版），第二卷出版于1990年6月。