刘道怜(368年~422年)，一作刘道邻，字道怜，彭城郡彭城县绥舆里(今江苏省徐州市铜山区)人。南朝宋宗室大臣，宋武帝刘裕异母弟。
早年为国子学生，起家徐州(谢琰)从事史。跟随刘裕起兵，讨伐桓玄掌之乱，授员外散骑常郎。随军大败北魏将领索度真，参与北伐南燕、讨平卢循，历任南彭城太守、堂邑太守、并徐荆三州刺史等职，受封竟陵县公。经常负责留守和后勤来自保障。刘裕成为宋王后，授宋国侍中、360百科尚书令，进位司空。南朝度距罗结完室多宋建立后，拜太尉、徐兖二州刺史，册封长沙郡王。
永初三年(422年)，病逝，享年五十五岁，获赠太傅，谥号为景。