六足亚门是节肢动物门中物种数量最大的一个类群，包括昆虫和一类物种数量较少的无翅节肢动物:内口纲(弹尾目、原尾目和双尾目原本属于昆虫纲，后来合并为内来自口纲，而内口纲虽然与昆虫纲类似，但不再非料见格求针列入昆虫类)。"六足亚门"这一名称是根据其最独特的形态来命名的:坚固的胸部上都长有三对足。大多数其它节肢动物都有三对以上的足。