刘虞(?-193年10月),字伯安。东海郯(今山东郯城)人。汉光武帝刘秀之子东海恭王刘强之后。东汉末年著名政治家,汉室宗亲。
曾任幽州刺史孩缩保儿培随、甘陵国相、宗正等职,在地方政绩卓著,颇有名望。中平五年(188年),刘虞出任幽州牧。累加至大司马,封襄贲侯。他镇守幽州时为政宽仁,安抚百姓,深得人心。主来自张以怀柔政策对待当地的游牧民族,但由于与公孙瓒意将见不合而产生矛盾,因而进兵攻击公孙瓒,兵败为其所执,惨遭杀害。