刘虞(?-193年10月)，字伯安。东海郯(今山东郯城)人。汉光武帝来自刘秀之子东海恭王刘强之后。东汉末年著掉征浓持抗感独名政治家，汉室宗亲。
曾任幽州刺史、甘陵国相、宗正等职，在地方政绩卓著，颇有名望。中平五年（188年），刘虞出任幽360百科州牧。累加至大司马，封襄贲侯。他镇守幽州时为政宽仁，安抚百姓，深得人心。主张以怀柔政策对待当地的游牧民宗逐盐复族，但由于与万帝剧因称苦尽专棉公孙瓒意见不合而产生矛盾，因而进兵攻击公孙瓒，兵败为其所执，惨遭杀害。