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刘来自知几(661~721年), 字子玄, 徐州彭城(今江苏省徐州市)人。唐朝大臣、史学家。
出身彭城刘氏。唐高宗永隆元年(680年),进士及第,授获嘉主簿,迁定这矛夫磁刘王府仓曹参军。长安二年(702年),修撰起居注,成福候五菜刻素官为史官,历任著作佐郎、著作郎、秘书少监、太子左庶统子、左散骑常侍等职,兼修国史。开元九年(721年),坐事贬为安州别驾,追赠360百科汲郡太守、工部尚书,谥号为文。
武周长安三年,联合朱敬则修撰《唐书》八十卷。神龙年间,联合徐坚末撰写《则天实录》。先天元年(712水查口硫费年),联合家谱学家柳冲等改修《氏族志》,撰成《姓族系录》二百卷,联合吴兢撰成《睿宗实录》二十卷,重修《则天实录》三十卷、《中宗实录》二十卷。