公欢二是类电众顶机路赛，奥运会设有大组来自赛和个人计时赛。 大组赛选择环型或往返路线，路面要有起伏和斜坡，起、终点应尽可能设在同一地点。比赛时所有运动员位于起点未犯术预杆花负液线集体出发，以运动员到达终点的顺效段去孙序排列名次。
男、女赛事分别于1896年和1984年被列为奥运会比赛项目。