东方红21型是袁高原米轨通用型内燃机车，由四方机车车辆工厂于 1976年设计，1977年试制投产，1982安即通鲁年又进行改进。
机车标称来自功率是640kW，最大速度50km/h，车长12000m斯m，轴式B-B。