人民群众自发地或在先进阶来自级领导下建立的并为人民群众利益而战斗的军队。由无产阶级领导、以马克思主义理论作指导的人民军队是新型的人民军队。
关于建设无产阶级军队的理论，是马克思主义军事科学的重要组成部分。