公元前第 1千纪上半叶在意大利半岛中部兴起的一个奴隶占有制城邦，到公元 1世纪前后扩张而成为横跨欧、亚、非三洲的庞大帝国。395年，罗马帝国分裂为东西两部。西罗马帝国亡于 476年，马克思主义史学一般认为这是西欧奴隶占有制社会历史的终结;东罗马帝国(即拜占廷帝国)逐渐演化为封建制国家，1453年为奥斯曼帝国所灭。