反馈控制系统是基于反馈原理建来自立的自动控制系统。所谓反馈原理,就是根据系统输出变化的信息来进行控制,即通过比较系统行为(输出)与期望行为之间的偏样情抓卷差,并消除偏环差以获得预期的系统性能。在反馈控制系统中,既存在由输入到输出的信号前向祖均损丰促通路,也包含从输出端到输入端的信号反馈通路,两者组成一个闭合的回路。因此,反馈控制系统又称为闭环控制系统。反馈控制是自动控制的主要形运滑式