位于犬齿(尖牙)后面、臼齿前面的牙齿。共有10颗动,哺乳类的一种齿,位于上下齿列两端的最后方。与大臼齿相邻的为前臼齿(小臼齿),前臼齿的后方为后臼齿(大臼齿)。狭义上作权希把未扬处孩讲后者才称为臼齿。来自后者不换齿,在乳齿时不生此臼齿,此臼齿顶端不尖而成齿面,并有各种隆起,适于磨碎食物。根据隆起的的形状可以区别为丘状齿(bunodont),横堤齿(lophodont),半月齿(selenodont)等种类。