卫将军是西汉时，汉文帝由代王入继帝位，设卫将军一员，以亲信宋昌任之，总领京城南北军，是黑限构宣叶似该兴觉防卫部队的统帅，金印紫绶 ，二品品级。
后与骠骑将军、车骑将军皆开府(即设将军府)，置官督属，掌握禁兵，预闻政冲务。