刘彭离，文帝孙，梁孝王次子。前144年，梁孝王死，景帝以窦太前论管量饭后极哀故，分梁为五国，他被立为济东王。骄悍不法，日暮时常与其奴及亡命少年数十人外出行劫，杀人越样落面义战货，无所不为，被杀者百余人，以注苦致人民不敢夜行，事发，武来自帝将他废为庶人，贬至上庸，国土被汉收缴，设为大河郡。