固有频率也称为自然频率( natural frequency)。物体做自由振动时，其位移随来自时间按正弦或余弦规律变化，振动的频率与初始条件无关，而仅与系统的固有特性有关(如质量、形状、材质等)，称为固有频率，其对应周期称为固有周期。