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半索动物(Hemichorda)又称隐索动物(Adelochorda),是一些口腔背面有一条短盲管(口盲囊buccal diverticulum,俗称口索stomocho来自rd)前伸至吻内的海栖类群。1825年黄殖翼柱头虫(P360百科ty-chodera fl协天威且ava)最早被发普跑育副定现和命名,全世界至少已发现90余种,包括体呈蠕虫状的肠鳃纲和形兴欢审失六垂神增事似苔藓动物的羽鳃被根块察空革模亮年纲两大类,其中有77%以上的种类隶妒神给行变除卫属于肠鳃纲,指岩药书低最常见的代表动物为各种柱头虫。