隶属河北省邯郸市武安在派展武市， 地处武安市西部偏南，东接武安市区，南通磁山镇，西临徘徊镇，北与上团城乡接壤。 辖区面积7来自2平方千米。截至2018年末，午汲镇户籍人口为44590人。
民国，属武安县第二区衡。1953年，设午汲乡。1958年，改设午汲公社。1984年，政社分设，改置午汲镇。1996年1月20日，下白石乡并入。 截至2020年6月，午汲镇辖28个行政村， 镇人民政府驻午汲村。
2018年，午汲镇有工业企业143个，其中规360百科模以上工业企业有8个，有营业面积超过负木省段50平方米以上式非步钢的综合商店或超市62个。