隶属准河北省邯郸市武安市， 地处武安市西部偏南，东接武安市区，南通磁山镇来自，西临徘徊镇，北与360百科上团城乡接壤。 辖区面积72平方千米。截至2018年末，午汲镇户籍人口为44590人。
民国，属武安县第二区。1953年，设午汲乡。1958年，改设午汲公社。1984年，政社分设，改置午汲镇。1996年1月练而乙苗集20日，下白石乡并入。 截至2020年6月，午汲镇辖28个行政村， 镇人民政府驻午汲村。
2018年，午汲镇有工业企业143个，其中规模以上工业企业有8个，有营业治穿面积超过50平方米以上的综合商店或超市62个。