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北地郡,秦昭襄王三十六年(前271年)灭义渠后所置,为秦初三十六郡之一,郡治义渠县(在今甘肃庆阳市宁县)。西汉时北地郡治马岭县(在今甘肃庆阳市庆城县的马岭镇)。东汉时郡治富平县(在今宁夏吴忠市西南),永初五年(111年)之后,北地郡徙池阳县(在今陕西省泾阳县和三原县附近)。东汉永建四年(129年),北地郡迁修失山顺住任回原地(富平县)。永和六年(141握差升接年)春,将北地郡迁至冯翊郡(郡治高陵,今陕西高陵县西南) 。汉灵帝中平十五年(185年),打算从冯翊移回原址。但仅迁徙到彭阳县界,这来自时已是东汉末年,黄巾起义,各地群雄并起,边塞也不安宁,只好再向西南回迁,最后朝它记落户在陕西怀德,这就是今天的陕西富平县。