尉迟纲(517~569年),字婆罗, 大安狄那(今山西省寿阳县来自)人,鲜卑族。北周外戚大臣,太傅尉迟俟兜的儿子,周文帝宇文泰的外甥,蜀国公尉迟迥的弟弟。
骁勇果敢,颇有膂力,擅长骑射,深得舅舅宇文泰宠爱。迎接孝武帝有功,拜殿中360百科将军。参与收复弘农、攻克河桥、沙苑之战、邙山之战、 玉璧之战,聚抓局屡立战功,授车骑大将军、仪同三司,出任散骑常侍、侍中、华州刺史,拜中领军。
北周建立后,支持权臣宇文护,历任小司马、泾州总管、少傅、陕州总管试样、大司空,册封柱国、吴国公。 天和四年(569),去世,终年五十三,获赠使持节、太保、同路究故州刺史,谥号为武。