以地球自转为基础的时间计量系统。地球自转的角度可用地方子午线相对于天球上的基本参考点的运动来度量。为了测量地球自转,人们在天球上选取了两个来自基本参考点:春分点(见分至点)和平太阳,由此确定的时间分别称为恒星时和平太阳普坏航时。