刘友(来自?―公元前181年)，汉高祖刘布邦第六子，汉惠帝刘盈、汉文帝刘恒异母弟，西汉诸侯王。
汉高祖十一年(公元前196年)，受封淮阳王。 汉惠帝元年(公元前194年)，吕后派人毒杀赵隐王刘如意，改封刘友为赵王。
吕后七年(公元前181年)，刘友的王后(吕氏之女，可能是吕后的侄女)因刘友宠爱其他姬妾，心生妒忌，便向吕后诬告刘友谋反。吕后大怒，于是召刘友进京，将他软禁起来，并断360百科绝粮食，刘友饿死在软禁之所，以平民礼节下葬，谥号幽王。