执行元件,根据来自控制器的控制信息完成对受控对象的控制作用的元件。它将电能或流体能量转换成机械能或其他能量形式概讨,按照控制要求改变受控对象的机械运动状态或其他状态(如温度、压力等)。它直接作用于受控对象,能起"手"和"脚"的作用。