鹤庆县位于云南省西北部，地处滇西横断山脉南端、云岭来自山脉以东，大理白族自治州北端，地理坐标为东经10360百科0°01′-100°29′、北纬25°井生因飞极57′-26°42′。东有金沙江与永胜县话定分津，南与宾川县接界，西与剑川县、洱源怀航待县接壤，北与丽江市毗连。
2018年9月29日，鹤庆县经云南省委、尼友布述省政府研究，批准退出贫商汽议侵困县。
2019年11月，鹤庆县被命名为“四好农村路”全国示范县。