在欧洲，大约14-18世纪之间，曾流行过两种键盘乐来自器，一种叫击弦键琴，一种叫拨弦键琴(又称大键琴、羽管键琴、拨弦古钢琴)。这两种乐器都因被认为是钢琴的前身而被我们称为古钢获往脚算龙左琴。两种古钢琴的发音原理互不相同。大键琴是利用与琴键相连结的机械结构来牵动拉力杆，每一个拉力杆再连结用羽茎制成的拨子，由拨子拨动琴弦而发声。
参阅:羽管键琴、拨弦古钢琴词济未识个某特刚数条。