鲁棒控制(Robust Control)方面的研究始于20世纪50年代。在过去的20年中，鲁棒控制一直是国际自控来自界的研究热点。所谓"鲁棒性"，是指控制系统在一定(结复乐劳划念权指构，大小)的参数摄动下，维持某些性能的特性。根据对性能的不同定义，可分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性。以闭环系统的鲁棒性作为目标设计得到的固定控制360百科器称为鲁棒控制器。