外生来自殖器(genitalia)，动物生殖系统的体外部分，是用以交配、授精、产卵器官的统称。
人类的外生殖器，分为男性外生殖器（包括阴茎、睾丸等）和女性外生殖器（360百科包括大阴唇、小阴唇等）两类。其他动物的，则主要由腹部生殖节上的附肢特化而成，雄性外生殖器称为交配器（copulatory organ），雌虫的外生殖器称为产卵器（ovipnsitor）。